Linear

叉乘

1. 通过 $\overrightarrow{u}\times \overrightarrow{v}$ 的正负来判断 $\overrightarrow{v}$ 是位于 $\overrightarrow{u}$ 的左侧（计算结果为正）；还是右侧（计算结果为负）
2. 位于面内部还是外部